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L 'entraînement électrique Il peut être considéré comme un système particulier qui convertit l'énergie électrique qui reçoit en entrée, en sortie de l'énergie mécanique. Cette conversion est généralement transmise par l'utilisation de l'électronique de puissance et à la suite d'une fonction particulière, ladite fonction de commande. De cette façon, il est possible de suivre à un moteur électrique pour un comportement souhaité avec un objectif prédéterminé.

Schéma et la description

Le schéma fonctionnel illustre mieux les composants et les fonctions d'un moteur électrique. Le mouvement souhaité (en anglais Set Point) entre contrôleur. Le dispositif de commande, à son tour, compare le mouvement désiré d'un élément d'information qui revient de la moteur électrique (Commentaires). Si les deux signaux, le point de consigne et le signal de rétroaction, diffèrent, la contrôleur élabore une action de commande appropriée, de manière à suivre le mouvement souhaité pour le moteur électrique. Le signal de commande de sortie entre dans le convertisseur qui alimente alors le moteur électrique.

Habituellement, ils effectuent des mesures sur le moteur électrique. Les mesures sont de type électrique, en amont du moteur, ou mécanique, en aval du moteur. En général, la tension d'alimentation du moteur est mesurée et le courant absorbé par les mêmes que les quantités électriques. En tant que grandeurs mécaniques au lieu, la vitesse de rotation et la position de l'arbre du moteur. Les mesures sont effectuées au moyen d'un élément appelé transducteur ce qui rend les signaux de mesure compatibles avec le contrôleur. Le projet d'un moteur électrique nécessite la connaissance de l'ingénierie électrique, électronique de puissance, les machines électriques et les commandes automatiques.

entraînement électrique
Schéma de principe d'un entraînement électrique

Classement des entraînements électriques

Sur la base de la performance

Ils sont divisés en:

  • réglage grossier
  • réglage fin
  • La poursuite de trajectoire

En fonction du moteur électrique

Ils sont divisés en:

  • Lecteurs DC
  • Disques en courant alternatif

À leur tour, les entraînements AC sont divisés en:

  • conduire avec des moteurs à induction (asynchrones, en général cage);
  • conduire avec des moteurs synchrones (ou aimant permanent, ou une réticence).

Articles connexes

liens externes