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Nell 'univers fictif fantaisie créé par l'écrivain anglais John Ronald Reuel Tolkien, la sceptre de Annuminas Il est le symbole de la puissance de Rois d'Arnor.

Dans un premier temps le sceptre était nul autre que les Lords bâton Andúnië, vassaux Númenor; ce fut une longue tige d'argent, comme le modèle le sceptre du roi de Númenor. Ar-Pharazôn a disparu avec le sceptre royal, au cours de la chute de Númenor; Elendil, fils du Seigneur de Andúnië, se sont enfuis emportant avec lui le père du bâton. Rois d'Arnor conservé le sceptre que comme symbole de puissance, jamais porter une couronne. L'artefact a été nommé la capitale de Arnor, Annuminas. Après la fin de Arnor, le sceptre passa au roi de Arthedain, puis les capitaines des Dúnedain. Depuis ce dernier un peuple nomade, le sceptre a été maintenu à Fondcombe avec les autres trésors de la course.

Elrond a remis le sceptre à Aragorn, Roi du Royaume Réunis, à la fin du troisième âge. Ce bâton est maintenant 5000 ans, l'objet le plus ancien jamais créé par la main de l'homme.