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iCUB
hauteur 104 cm
poids 22 kg
le fabricant Institut Italien de Technologie
le système d'exploitation open source
capacité * Modèle « F »: équipé microtelecamera haute résolution; interaction émotionnelle; mouvement des membres; mouvement des doigts des mains avec 9 degrés de liberté; déplacer des objets et plus
buts loisirs / recherche
coût 200 000-300 000 €[1][2].
site Web

iCub est un robot androïde construit par 'Institut Italien de Technologie (IIT) de Gênes. Alto 104 cm et pesant 22 kg, son esthétique et la fonctionnalité qui rappelle un enfant de trois ans.

iCub est développé en collaboration avec le Consortium RobotCub[3], un société mixte certaines universités européennes. Le but principal de cette plate-forme informatique et matériel Il est à considérer cognition, par la mise en œuvre de algorithmes motivé par biologie.

Le projet est open source pour les deux logiciel Disponible gratuitement et non crypté, qui, pour la partie matériel, Il est décrit plus précisément dans ses composants, avec des morceaux disponibles sur le marché.

iCub a été présenté par 'IIT un Fête de la Science de Gênes en 2009, après une série de prototypes de plus en plus complexes, basés sur la recherche a commencé en 2003.

nom

iCub est proposé comme prototype dirigé vers une communauté de développeurs de logiciels opensource, car ils développent différents modèles de comportement pouvant être utilisés dans de nombreuses fonctions avancées avec plus ou moins utile.

Ce robot pourrait être utilisé par neuropsychiatre pour traiter les patients autisme (Aussi utile en tant que couverture de surveillance).

traits

La taille de la Robotino iCub sont semblables à celles d'un vieux et demi de 3 ans. la robot humanoïde version ICUB 1 est de 104 cm de haut et pèse 22 kg.

53 degrés de liberté de mouvement

On estime que iCub, dans sa version finale, aura 53 degrés de liberté de mouvement, organisée comme suit:

  • 7 pour chaque bras robotique
  • 9 pour chaque main de robot (3 pour le pouce, l'index 2, 2 pour le majeur, une pour l'annulaire couple-auriculaire, 1 pour l 'enlèvement/adduction)
  • 6 pour les mouvements de la tête
  • 3 pour thorax et colonne vertébrale
  • 6 pour chaque jambe robotique

capacité

  • Rampant (ramper).
  • fonctions de traitement de base visuels.
  • capteurs de bas niveau pour le contrôle du mouvement des yeux, corps d'inertie et proprioception.
  • caméra à haute résolution qui peut transmettre des images.
  • De bonnes compétences de manipulation droitier.
  • ITalk: programmes pour 'apprentissage progressif langue par le robot, de manière aléatoire et de l'objet et liée à la situation[4]

notes

bibliographie

Articles connexes

D'autres projets

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liens externes

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