s
19 708 Pages

BAN (robot)
Nao démonstration du robot à l'Université Jaime I, Espagne, en 2011

NAO est un robot humanoïde de taille moyenne, indépendante et programmable, développé par Aldebaran Robotics, une entreprise français Technologie, dont le siège est à Paris.

Le projet a été lancé en 2004. En Août 2007, Nao remplacé Aibo, le chien robot Sony, en usage dans Standard Plate-forme de la Ligue (SPL) des compétitions internationales RoboCup (Robot Coupe du monde de football). Nao a été utilisé au cours de la RoboCup 2008 et 2009, et dans la version NaoV3R Il a été choisi comme plate-forme standard de la RoboCup 2010[1] .

En 2013, Aldebaran a été acquis par Softbank Mobile, pour 100 M $ US du Japon.

histoire

NAO a été présenté pour la première fois au public à la fin de 2006. Le 15 Août 2007, il a remplacé Aibo, le chien robot Sony en tant que plate-forme standard RoboCup, événement annuel qui se présente comme la Coupe du Monde de robotique[2].

À la fin de 2008, il a été lancé NAO universitaires Édition, visant à la robotique du marché de recherche et d'enseignement, pour les universités et les entreprises.

À la mi-2009, une première bêta-test a permis une trentaine de personnes pour tester la V3 + version.

21 Juin 2010, a organisé une manifestation à 'Exposition universelle à Shanghai[3].

En Octobre 2010, le 'Université de Tokyo a annoncé l'acquisition de trente robots NAO pour ses laboratoires de recherche[4].

15 Décembre 2010, il lancera le programme Developer NAO, qui vise à recruter 200 talentueux développeurs à mettre en œuvre pour le comportement du robot[5].

En 2012, la commercialisation de NAO commencera à se déplacer vers le grand public, à travers les canaux de supermarchés.

versions

BAN (robot)
Un robot Nao Georgia Institute of Technology, au cours du développement en vue de la RoboCup
Démonstration d'un robot à Nao Fêtons Linux, à Genève, du 7 Octobre, 2011

prototypes

En 2011, ont été mis au point six prototypes:

  • de Janvier 2005 à Mars 2006: AL-01, AL-02 AL-03 et
  • de Septembre 2005 à Juillet 2006: AL-04
  • de Juin 2006 à Juin 2007: AL-05.a
  • de mai 2007 à Décembre 2007: AL-05.b

les versions stables

À la fin de Mars 2008, une première version consolidée a été distribué aux participants de RoboCup: la Nao RoboCup édition (également appelée V2)[6].

NAO V3 a été mis à disposition pour la RoboCup 2009, ainsi que pour les universités. Cette version a résolu certains problèmes de fiabilité trouvés au cours de la, en fait, RoboCup, l'installation de nouvelles mains robotiques déjà fonctionnelle, consistant par trois doigts pincés.

À la mi-2009, il y a la version V3 + également disponible pour les laboratoires et les universités[7]. La version pour le grand public est prévu pour 2012[8].

À la fin de 2010, la version V3.3 est distribuée pour le programme Developer NAO. Cette version dispose d'un nouveau bras tendus et la tête avec un meilleur refroidissement et un clé USB sans nécessairement enlever.

En Décembre 2011, il est prévu la sortie NAO Next Gen, avec de nouveaux moteurs plus puissants, un ordinateur embarqué basé sur le processeur Atom, des caméras vidéo HD pour prendre des photos et prendre des photos à haute définition, et de meilleures capacités interactives: reconnaissance vocale et gestuelles.

caractéristiques

NAO a 21 degrés de liberté dans la version RoboCup, sans les mains préhensiles, et 25 dans la version universitaires.

Il est équipé d'un cinq axes central d'inertie, de capteurs de proximité à ultrason pointant dans des directions différentes, et des capteurs de pression sous les pieds.

Il dispose également d'un système multimédia avancé (4 microphones, deux haut-parleurs, deux caméras CMOS) pour la discours, l'emplacement dans l'espace, et pour la la reconnaissance faciale et l 'reconnaissance d'objets. Notez que les deux caméras ne sont pas pour une vision stéréoscopique, puisque l'on vise regarde vers l'avenir tandis que l'autre regarde dans la direction des pieds.

Il possède également l'interaction des capteurs tels que trois zones tactiles au-dessus de la tête, deux LED infrarouges et deux capteurs de contact de pare-chocs dans la partie avant du pied.

BAN (robot)
L'équipe Nao de la Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig RoboCup

Distribué avec un logiciel de programmation et de manipulation (chorégraphe), spécialement conçu pour lui, NAO est compatible avec Microsoft Robotics Developer Studio, Cyberbotics Webots et Gostai Studio. Il a une autonomie de quatre heures d'énergie[9].

caractéristiques
hauteur 58 cm
poids 4,3 kg
autonomie 90 min.
Les degrés de liberté 21 à 25
microprocesseur x86 AMD GEODE à 500 MHz. ATOM 1, 1.6 GHz de NAO Next Gen
intégré Système d'exploitation Linux
Systèmes d'exploitation compatibles Mac OS, Linux, windows
Langages de programmation C ++, python, Urbi, Microsoft .NET
connectivité Ethernet, Wi-Fi

L'utilisation

La gamme des utilisations possibles est très large, en fonction de sa programmabilité: parmi les utilisations imaginables est celle des robots de compagnie, compagnon de jeu, prendre soin de l'objet malade, interactif, etc.

notes

Articles connexes

  • robot
  • robotique
  • robotique humanoïde
  • RoboCup

D'autres projets

  • Il contribue à Wikimedia Commons Wikimedia Commons: Il contient des images ou d'autres fichiers NAO

liens externes