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Nuage de points
Les points de trouble acquis au moyen d'un temps de vol de caméra créatif Senz3D.

un nuage de points (nuage de points) Est un ensemble de points caractérisés par leur position dans un système de Les coordonnées et toutes les valeurs d'intensité (couleur, épaisseur, etc.) qui leur sont associés.

Les nuages ​​de points sont utilisés, en général, en tant que représentation des structures tridimensionnelles telles que des surfaces en relief ou des objets (tels que, par exemple, la surface de la Terre).

applications

Les nuages ​​de points sont le résultat de l'utilisation scanner 3D ou des capteurs 3D tels que Kinect ou temps de caméras de vol. Ils ont des objectifs différents: la modélisation CAD en trois dimensions, la mesure de précision, la qualité des produits de contrôle. Ils peuvent trouver un emploi dans l'industrie pour voir si les pièces produites sont conformes aux spécifications et aux tolérances de conception, ou dans le domaine médical l'imagerie diagnostique.[1]

Souvent, les nuages ​​de points ne sont pas appropriés pour être utilisé directement, mais ils servent de point de départ pour la création de surfaces telles que le maillages utilisé dans infographie et la modélisation CAO.

Dans la littérature, il existe plusieurs techniques pour former une surface 3D à partir d'un nuage de points. Parmi les plus connus sont les triangulation de Delaunay, qui construit une grille de triangles ayant pour sommets les points du nuage ou des techniques qui suivent une approche volumétrique telle que celle de marching cubes.

Les systèmes modernes de la télédétection Ils peuvent fournir des nuages ​​de points qui transforment en surfaces produisent modèles numériques, utilisé dans Système d'information géographique.[2]

logiciel

Il existe plusieurs outils logiciel qui vous permettent de créer et de manipuler des nuages ​​de points souvent open source comme MeshLab ou bibliothèques PCL (point Library Cloud).[3]

  • Programmes pour le traitement des nuages ​​de points

notes

liens externes